Существующая "система", нацеленная на "удаление отходов", требует отслеживать в режиме реального времени передвижения по заданному маршруту, следить за ходом выполнения планового задания, фиксировать случаи нецелевого отклонения от маршрута, контролировать расход топлива и его несанкционированного слива с помощью ГЛОНАССа. А работа сетей мини-комплексов, работающих по технологии РОМХ на территории в несколько квадратных км, позволяет обойтись только видеонаблюдением за пунктами сбора. Так будет рациональнее.